Gelongsor linear boleh dibahagikan kepada tiga jenis: panduan linear penggelek, panduan linear silinder dan panduan linear bola, yang digunakan untuk menyokong dan membimbing bahagian yang bergerak dan membuat gerakan linear salingan mengikut arah yang diberikan. Mengikut sifat geseran, panduan gerakan linear boleh dibahagikan kepada panduan geseran gelongsor, panduan geseran bergolek, panduan geseran elastik, panduan geseran bendalir dan sebagainya.